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一、名目详尽

机器东说念主腱绳在实践使用中需承受反复曲折、扭转、拉伸等机械应力。为考据其使用寿命与可靠性，特野心本耐磨测试仪，模拟机器东说念主枢纽的走动舞动工况，对腱绳进行定负荷、定次数、定速率的加快磨损观望。

二、野心观念

已毕腱绳在设定长度、速率、配重下的走动摩擦测试

自动计数并显露面前测试次数，到达设定次数自动停机

具备断线检测功能，线缆失效时立即停机报警

结构紧凑、开动安谧，适用于机器东说念主腱绳及访佛线束的耐磨性考据

三、系统构成

本测试仪由机械单位、驱动单位、传感单位、截止单位及机架单位五部分构成。

1. 机械单位（摇臂走动通顺结构）

摇臂机构：经受偏心轮+连杆驱动摇臂，已毕一端固定、另一端舞动的走动通顺。走动导向滑轮经受尼龙内嵌轴承，走动通顺距离2cm-15cm可调（通过颐养偏心轮偏心距已毕）。

导轨滑块：采取15mm直线导轨（举例上银HGH15CA）合作模范滑块，保证摇臂迁徙端开动平顺、低阻力。

夹具野心：

摇臂机构固定于机架横梁

腱绳一端固定与摇臂连杆上，另一端穿过导向轮和套管后吊挂带勾模范砝码，提供恒定张力（张力值通过更换砝码颐养）

走动频率：20~100次/分钟

2. 驱动单位

电机：450W～750W 伺服无刷延缓电机，配套行星延缓器（延缓比10:1~20:1），输出扭矩≥5 N·m，转速限制0~200 rpm。

安设神气：电机固定在机架底部，通过同步带或联轴器驱动偏心轮轴。

电机驱动器：复旧速率闭环截止，具备过流、过载保护。

3. 传感单位

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计数传感器：经受磁感应接近开关（或光电对射式传感器），安设在摇臂极限位置。每舞动一次（到达某一侧极限）输出一个脉冲，截止器计数一次。

断线传感器：经受光电检测开关（U型槽式或反射式），安设在线缆流程的导向轮处。当线缆断裂或零散，光电信号发生变化，截止器立即检测到并停机报警。

4. 截止单位（自研）

主控板：基于STC8C2K32S2单片机，集成以下功能：

数码管或LCD显露屏：及时显露面前测试次数（最大显露位数7位）、

按键：启动、暂停、住手、1-9数字键、数据存储键、速率颐养键

电机驱动接口：输出电机使能、脉冲、标的信号给电机驱动器

传感器输入接口：计数传感器（飞腾沿中断）、断线传感器（险峻电平检测）

报警输出：蜂鸣器+红色LED（断线或到达设定次数）

急停按钮：硬件割断电机电源

职责花样：

自动花样：按设定次数开动，到达后住手

断线自停：启动开动，环球体育(HQ Sports)一朝断线，立即住手并锁存面前计数

5. 机架单位

结构体式：铝合金立式机架，分为机器部分（安设电机、延缓机、摇臂机构）和平台部分（用于放弃线缆样品、砝码挂载区）。

材质：3030铝合金型材（厚度2.2mm），合作铝合金组件，名义氧化处罚。

举座尺寸：约 1200mm（长）× 400mm（宽）× 900mm（高），得志腱绳长度（0.2~1m）测试需求。

底部安设可调防震脚杯。

转向测试轮组件三组（三组滑轮支架之间可傍边断绝调整，调整限制50mm-15mm中间一组测试滑轮可险峻调整，调整限制30mm），测试轮组件可举座破除或更换

6. 配重系统

经受带勾模范砝码，规格：20g-5000g多少，最大配重≤5kg。

砝码通过挂钩奏凯吊挂于腱绳结尾，更换便捷，张力恒定。

7. 供电系统

输入：AC 220V / 50Hz，总功率约800W。

里面电源适配器：

24V/10A 开关电源（为电机驱动器供电）

12V/3A 开关电源（为截止器、传感器、显露屏供电）

四、主要技艺参数

测试工位: 1工位

走动距离: 2cm-15cm 可调

走动频率: 20～100 次/分钟（可调）

配重限制: 0.2～3 kg（通过更换砝码）

计数限制: 0～9999999 次，断电挂牵

断线反映时刻: ≤50 ms

电源: AC 220V ±10%，50Hz

整机功率: ≤800W

外形尺寸: 约1200×400×900 mm（长×宽×高）

五、软件功能（自研截止器）

1. 主界面：显露面前计数、设定次数、面前速率（相对值）、开动气象（开动/住手/断线报警）。

2. 参数竖立：

设定观念次数（0透露无尽开动）

设定电机转速（相对速率值：1-250）

设定加快/延缓陡坡（软启动）

3. 开动截止：启动、暂停、复位计数、迫切住手。

4. 报警记载：断线报警时锁定面前计数，蜂鸣器鸣响，显露屏请示“e-01”。

5. 数据保存：掉电后保存临了一次计数和设定参数。

六、诱骗平面透露图

改善：1.套管作念可迁徙（傍边，险峻微调）

2.套管与第一个导轮空间过短（可能会有2次摩擦）

3.第一，第三个导轮也作念成跟第二个导轮同样，险峻，傍边均可颐养

4.配重砝码加底座环球体育登录入口，不同的配重不错增多或减少